水下作業(yè)機(jī)器人（江蘇國際知識產(chǎn)權(quán)運(yùn)營交易中心互推互掛項目）

一、專利基本信息

二、專利簡介

本發(fā)明公開了一種水下作業(yè)機(jī)器人，包括：底座；一對主作業(yè)機(jī)構(gòu)，其包括：伸縮組件；牽引組件，其包括牽引臂、牽引板以及牽引耙；剪切組件，其包括剪切臂、刀盤；傳送機(jī)構(gòu)，傳送方向設(shè)置為：其頂面由所述底座另一側(cè)至一側(cè)的方向傳送；鏟斗；收集箱；控制器，設(shè)置為：牽引臂伸長且牽引板呈豎直狀態(tài)、刀盤呈水平狀態(tài)時，牽引耙繞牽引軸轉(zhuǎn)動，傳送機(jī)構(gòu)啟動，刀盤旋轉(zhuǎn)；牽引板呈水平狀態(tài)，剪切組件收納于收納槽時，牽引耙繞牽引軸轉(zhuǎn)動，傳送機(jī)構(gòu)啟動；鏟斗繞鏟斗軸轉(zhuǎn)動，傳送機(jī)構(gòu)啟動。本發(fā)明能夠清除漂浮在水面上、懸浮在水體中的水草，還能夠收集沉降在水底部的固態(tài)垃圾，具有自動化程度高、切割效率高、安全性能好的優(yōu)點。

特別聲明

1.本公告僅進(jìn)行推介，接受意向方咨詢與洽談，以上介紹中的內(nèi)容僅供參考。

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項目聯(lián)系人 ：趙經(jīng)理  

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